西門子伺候驅(qū)動器電機(jī)的工作原理
伺服電機(jī)能夠非常準(zhǔn)確地操控速度和位置精度,而且能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動操控目標(biāo)。西門子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)超卓的動態(tài)定位和準(zhǔn)確的運(yùn)動操控順序,而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,可實(shí)現(xiàn)超卓的動態(tài)特性和運(yùn)轉(zhuǎn)效率。下面讓我們了解一下西門子伺候驅(qū)動器電機(jī)的優(yōu)勢。
溝通伺服電動機(jī)定子的結(jié)構(gòu)基本上類似于電容器分相單相異步電動機(jī)。定子裝有兩個位置差為90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,該繞組始終與溝通電壓Uf銜接;另一個是操控繞組L,其銜接到操控信號電壓Uc。因而,溝通伺服電動機(jī)也稱為兩個伺服電動機(jī)。
溝通伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成,可是為了使伺服電動機(jī)具有較寬的速度范圍,線性機(jī)械特性,無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速呼應(yīng)性能,應(yīng)使轉(zhuǎn)子電阻為大而慣性矩小?,F(xiàn)在,廣泛使用兩種類型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu):一種是具有由高電阻率導(dǎo)電資料制成的高電阻率導(dǎo)桿的鼠籠式轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的慣性矩,使轉(zhuǎn)子細(xì)長。一種是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。杯壁只要0.2-0.3毫米。中空杯形轉(zhuǎn)子慣性矩小,呼應(yīng)速度快,運(yùn)轉(zhuǎn)安穩(wěn),因而得到了廣泛的使用。
當(dāng)溝通伺服電機(jī)沒有操控電壓時,定子中只要勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場,而轉(zhuǎn)子則是中止的。當(dāng)存在操控電壓時,在定子中發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場,而且轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒守時,電動機(jī)的速度隨操控電壓的大小而變化。當(dāng)操控電壓的相位相反時,伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
雖然溝通伺服電動機(jī)的作業(yè)原理與電容器操作的單相異步電動機(jī)的作業(yè)原理類似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者的轉(zhuǎn)子電阻。因而,與電容式異步電動機(jī)相比,伺服電動機(jī)具有三個顯著特征:
?。?)大起動轉(zhuǎn)矩:由于轉(zhuǎn)子電阻大,所以轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)接近于線性,起動轉(zhuǎn)矩也較大。因而,當(dāng)定子具有操控電壓時,轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),這具有快速啟動和高靈敏度的特性。
?。?)作業(yè)范圍廣:運(yùn)轉(zhuǎn)安穩(wěn),噪音低。
?。?)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:只要伺服電機(jī)失去操控電壓,電機(jī)將立即中止運(yùn)轉(zhuǎn)。